De la robotique ludique à la robotique industrielle

La robotique est un domaine varié juxtaposant des aspects aussi divers que la mécanique, l’électronique, l’informatique, ensemble de domaines auxquels l’ingénieur est confronté régulièrement. Les applications de la robotique sont multiples : robots ludiques, robots ménagers, applications industrielles… En se basant sur des exemples concrets tirés de l’expérience du service de Génie Mécanique acquise lors des coupes européennes de robotique, cet exposé a pour but de présenter les différents principes de fonctionnement d’un robot et ses organes essentiels. Ainsi, un robot sera issu d’une combinaison d’une base mécanique adaptée, d’un ensemble de capteurs permettant à celui-ci de caractériser son environnement, d’actionneurs interagissant avec cet environnement et d’une logique de commande gérant l’ensemble de ces composants. Tous ces éléments seront présentés plus en détail et leur choix sera justifié à la lumière de situations concrètes.

Exposé proposé par Edouard Rivière-Lorphèvre