Exposé n° 118 : Manipuler des expressions mathématiques : du crayon au clavier !

Les logiciels de calcul symbolique permettent de manipuler des expressions mathématiques. Ces logiciels permettent, à partir de l’expression d’une fonction mathématique, d’en déduire, par une simple commande, sa dérivée, sa primitive, sa combinaison avec d’autres fonctions, etc. La mécanique fournit une application intéressante à ces outils : dans un mécanisme, on peut exprimer la position et l’orientation de tous les solides. En menant des opérations de dérivation sur celles-ci, on peut obtenir symboliquement les vitesses et accélérations, à partir desquelles on peut écrire les équations du mouvement du système mécanique et en simuler le comportement sur ordinateur. L’exposé débutera par une présentation des fonctionnalités de base d’un logiciel de calcul symbolique. On poursuivra par l’environnement EasyDyn, développé à la Polytech, qui se base notamment sur le calcul symbolique pour générer la cinématique d’un système mécanique articulé et étudier son mouvement.

Exposé proposé par Georges Kouroussis, Olivier Verlinden.